De la répétition à la lourdeur

Bonjour, j'écris un essai dont je ne veux pas encore dévoiler le thème mais voilà qu'un problème se pose. Chacun de mes chapitres traitent d'un sujet que je veux aborder intégralement et surtout qui a grand besoin de rappeler certains points par des explications qui me paraissent répétitives et rébarbatives puisque souvent les mêmes dans chaques chapitres. J'ai l'impression qu'il est primordiale de les écrire dans chacuns d'eux afin d'éclaircir mes propos mais cela fait certainement lourd. Comment puis-je remédier à ce problème : Garder des explications mais de manière à ne pas ennuyer par leur aspect répétitif ?